1-freelance.ru

Журнал "Фрилансер"
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Акселерометр против гравитационного датчика

Акселерометр против гравитационного датчика

Возвращает ли датчик силы тяжести правильные значения, если устройство находится в движении? Я думал, что гравитационный датчик использует акселерометр для распознавания направления гравитации. Являются ли эти два датчика разными аппаратными средствами?

2 ответа

  • Калибровка датчика магнитного поля на ANDROID

Я делаю приложение, которое работает как компас.. Я использую акселерометр и датчики магнитного поля, чтобы вычислить азимутальный угол через sensor.getOrientation() . Я ищу что-то, что может улучшить точность датчика магнитного поля, так как я получаю его состояние точности как UNRELIABLE.

Мне интересно, как моделируется двойной вход в установке плавления датчика в фильтре Калмана? Скажем, например, что у вас есть акселерометр и гироскоп и вы хотите представить уровень горизонта, как в самолете, хорошую демонстрацию чего-то подобного здесь. Как на самом деле собрать положительные.

Датчик силы тяжести -это то, что Android называет ‘software sensor’ и вычисляет его значения, используя более одного аппаратного датчика.

Программный датчик силы тяжести доступен только в том случае, если устройство оснащено гироскопом. Комбинируя данные акселерометра с данными гироскопа, ускорение, вызванное перемещением устройства, может быть отфильтровано, чтобы оставить чистый гравитационный сигнал. Так что да, он вернет правильное значение при движении.

Таким образом, датчик силы тяжести дает гораздо лучший сигнал для ориентации устройства, чем просто акселерометр сам по себе.

Объединение значений датчиков называется слиянием датчиков и важно для получения высококачественных значений измерений.

К сожалению, многие устройства Android не имеют гироскопа и, следовательно, не будут иметь датчика силы тяжести. Это оставляет вас с неоптимальным сигналом только от одного акселерометра, что обеспечивает более низкое качество работы пользователя по сравнению с устройствами Android с обоими датчиками и более низкое качество работы по сравнению с устройствами iOS.

Вы можете заблокировать установку на несовместимых устройствах, используя следующую спецификацию требований Google Play:

Альберт Эйнштейн ответил на этот вопрос в 1911 году

Небольшое размышление покажет, что закон равенства инерционной и гравитационной масс эквивалентен утверждению, что ускорение, придаваемое телу гравитационным полем, не зависит от природы тела. Для уравнения движения Ньютона в гравитационном поле, записанного полностью, это:

(Инерционная масса) cdot (Ускорение) = (Напряженность гравитационного поля) cdot (Гравитационная масса). Только когда существует численное равенство между инерционной и гравитационной массой, ускорение не зависит от природы тела.

Мы не можем отличить измерение ускорения от измерения силы тяжести, поскольку они эквивалентны наблюдателю. Даже если бы у Android было два датчика, они оба измеряли бы одно и то же.

Похожие вопросы:

Samsung телефон работает операционной системе Android и HTC телефон работает Android операционной системы (при условии, что обе Samsung и телефон HTC есть датчик акселерометр). Могу ли я.

У меня есть быстрый вопрос об акселерометре в устройствах Android. Всегда ли это on/active?, учитывая, что акселерометр используется для определения ориентации устройства, будь то альбомная или.

Я хочу получить три значения координат магнитного поля, измеренные датчиком моего телефона. Для этого я получаю ручку к SensorManager с помощью.

Я делаю приложение, которое работает как компас.. Я использую акселерометр и датчики магнитного поля, чтобы вычислить азимутальный угол через sensor.getOrientation() . Я ищу что-то, что может.

Читайте так же:
Игры для телефона хуавей

Мне интересно, как моделируется двойной вход в установке плавления датчика в фильтре Калмана? Скажем, например, что у вас есть акселерометр и гироскоп и вы хотите представить уровень горизонта, как.

Мне нужно реализовать распознаватель дрожания, и я использую для этого акселерометр на устройстве. Однако, когда я проверяю значения, которые получаю от датчика, оказывается, что они сильно.

Iphone акселерометр обеспечивает считывание ускорения и силы тяжести пользователя? Из руководства apple ясно, что ускорение пользователя означает ускорение, которое телефон получает от пользователя.

Я пытался найти вверх (или вниз, что было бы не намного сложнее найти, просто умножьте на -1) на android без хорошего решения. Мне нужен вектор, указывающий вверх в той же системе координат, что и.

Я использую акселерометр и гироскоп в своем приложении Android. Я хочу профилировать свое приложение на предмет его энергопотребления. Допустим, приложение считывает эти два датчика каждые 100.

У меня есть некоторые сомнения против FFT графика моих данных акселерометра. Я использую акселерометр MMA8451, который имеет частоту 800 Гц ODR, но если я построю график FFT с Matlab (я использую.

Датчик силы тяжести в смартфоне что это

home

это разве не гироскоп? показывает положение смартфона в пространстве

датчик силы тяжести другое вроди

двусмысленно написала. имеется ввиду так называемый Gravity Sensor

Если коротко то Accelerometer и Gravity Sensor это разные датчики со схожим принципом измерения. Современные виды Accelerometer’ов могут выполнять функцию Gravity Sensor, однако, при определении вектора силы тяжести затрачивают значительно больше времени, из-за этого в некоторых моделях для улучшения эргономики используется «устаревший» Gravity Sensor в помощь Акселерометру. Иногда Gravity Sensor ставят также для безопасности потери данных, когда с датчика поступает инфа о падении девайса он отключает жесткий диск, чтоб избежать потерю информации на нем, но в мобилах помоему этот принцип работы не используется.

А на какихпланшетах ну или там смартфонх есть такие датчики тяжести яимею в вду правильные датчики

Колян, на всех моделях Google Pixel

«датчик силы тяжести» .
имелся ввиду повидимому G-сенсор. это датчик положения, работает при наклонах телефона.
обычно он нужен для того что бы при повороте телефона (планшета и т. д. ) на бок видеоизображение, фото, игры, и браузеры переворачивали картинку в ландшафтный вид.
примеры действия датчика акселерометр.
акселерометр кстати измеритель ускорения и подходит под описание по сабжу.

akidoz, а как его включить?

• Tpexoceвoй aкceлepoмeтp (G-ceнcop). Oпpeдeляeт угoл нaклoнa и oбщee пoлoжeниe cмapтфoнa в пpocтpaнcтвe вo вpeмя движeния. Moжeт иcпoльзoвaтьcя в кaчecтвe ocнoвы для шaгoмepa.
• Гиpocкoп, дaтчик cилы тяжecти, дaтчик гpaвитaции. Чacтo вxoдит в зoну дeйcтвия aкceлepoмeтpa. Пo 3 ocям oпpeдeляeт пoлoжeниe cмapтфoнa в пpocтpaнcтвe, тoм чиcлe в пoкoe. Чaщe вceгo иcпoльзуeтcя для мнoгoзaдaчныx пpoгpaмм и тaкиx увлeкaтeльныx игp кaк гoнки и шутepы oт пepвoгo лицa.

это все одно и то же. по крайней мере по своей сути.

сила тяжести, она же и гравитация и ускорение.
с точки зрения физики это все те же яйца, только в профиль.
G — обычно означает гравитацию, то есть силу притяжения земли. Но в то же время G может быть и показателем силы тяжести, то есть ее вектор и значение по модулю. Все наверное смотрели разные гонки и игры про гонки, ну или про пилотов истребителей. Там часто упоминается значение перегрузок при поворотах, прыжках, ускорении и замедлении.
Датчик работает примерно так же, чувствуя отклонение G в зависимости от того, куда указывает результирующий вектор силы приложенный к телефону. Короче тупо чует инерцию.
Гироскоп это вообще из другой оперы. Это нечто, способное сохранять равновесие или положение в пространстве. Видимо решили использовать потому что связано с балансом 🙂

Читайте так же:
Дешевые смартфоны с большой памятью

Для чего нужен гироскоп в смартфоне и что это такое? Можно ли его выключить?

Для чего нужен гироскоп в смартфоне и что это такое? Можно ли его выключить?

Добрый день, друзья. Почти у любого смартфона, которые был выпущен после 2010 года, встроен на заводе изготовителе гироскоп. В этом тексте мы поговорим на тему: для чего нужен гироскоп в смартфоне (gyro sensor)? Кроме этого, выясним, действительно ли он является необходимой частью телефона. И нужно ли его выключать?

Что из себя представляет гироскоп?

Физически гироскоп больше всего напоминает юлу, также он похож на волчок. Он имеет подставку, диск-ротор, шпильку и некоторое количество обручей. Он создан так, что его диск постоянно расположен на одной линии. Это происходит из-за силы тяжести Земли.

гироскоп

Разумеется, в телефон нельзя вставить обычный гироскоп потому, что у него довольно небольшой размер. Отсюда, его заменяет особый датчик. Его основой является микроэлектромеханическая схема. В ширину он обычно 5 – 10 мм. Высота же его не более 5 мм. Но, и подобные размеры для части производителей телефонов кажутся завышенными. Поэтому, такие производители просто не устанавливают гироскоп на смартфон.

Как применяется gyro sensor?

Этот прибор, по сути, усовершенствованная версия акселерометра. Благодаря ему ОС Андроид очень точно отслеживает передвижение и вращение телефона. Акселерометр можно назвать строительным уровнем. По поводу гироскопа можно сказать, что он даёт более точными данные показания в несколько раз.

Многие пользователи хотят в будущем купить VR-шлем под Андроид. В этом случае в телефоне gyro sensor должен быть обязательно. Этот прибор может следить за всеми поворотами головы человека, производя направление виртуального взгляда как раз туда, куда направлен взгляд человека.

VR-шлем

Применять gyro sensor можно во время просмотра звёзд на небе. Можно скачать нужную программу, которая будет воспринимать, куда именно человек направил камеру, и показывать, как называются созвездия, которые пользователь на данный момент рассматривает.

Разумеется, данный прибор можно использовать в играх, в которых присутствует функция дополнительной реальности. К примеру, в таких играх, вреде Pokemon Go. Когда данный прибор в телефоне отсутствует, то покемоны начнут скакать по виртуальной травке. Но, когда такой прибор в телефоне присутствует, то данные существа будут скакать в настоящей реальности. В той области пространства, куда направлена вмонтированная камера.

Как определить, есть ли данный прибор в смартфоне?

Есть несколько методов понять, встроен ли в ваш смартфон гироскоп. Наиболее простой метод, это войти на главный ресурс создателя, и увидеть технические характеристики телефона. Если сказать более точно, то этот прибор необходимо искать в перечне датчиков. Как видите, на одном из моих смартфонов присутствует «Акселерометр», что тоже неплохо.

Читайте так же:
Заставка на заблокированном экране андроид

Акселерометр

Кроме этого, когда среди приложений вашего мобильного гаджета существует Ютуб, то его нужно запустить и ввести в строку «Поиск» выражение: «360 видео».

видео 360

После этого, нужно какой-нибудь клип из полученного перечня. Если смартфон нам позволяет крутить виртуальную видеокамеру используя поворот телефона, то подобный прибор в нашем мобильном гаджете присутствует и замечательно функционирует. Если же мы можем только разворачивать видео пальчиком, то данный прибор отсутствует.

круговой обзор

Как видно из скриншота, подобный прибор на моём смартфоне есть, так как я во время просмотра вертел 360 видео в разные стороны, поворачивая смартфон, и отлично видел, что делается сзади и спереди, значит устройство присутствует. Очень красиво, скажу я вам, рассматривать подобные видео.

Кроме этого, можно применить программу AnTuTu Benchmark (или подобную программу). Её необходимо скачать и произвести установку на смартфон. Далее, в меню «Инфа» можно узнать про все встроенные приборы. Это касается и нашего прибора. Это приложение покажет, как называется внедрённый гироскоп. Если он отсутствует, то мы увидим выражение «Не поддерживается». Другими словами, это устройство в телефоне отсутствует.

AnTuTu Benchmark

Кроме AnTuTu есть возможность произвести установку более подходящей программы. Я имею в виду программу Sensor Sense . Данная программа покажет вам про все установленные на смартфон датчики. Если искомый прибор в списке отсутствует, то значит, что его в телефон не вставили. Как хорошо видно из скриншота, данный прибор в моём смартфоне присутствует, и показывает изменение его положение рад/с относительно Земли.

Sensor Sense

Включаем гироскоп на смартфоне

Эта деталь телефона функционирует постоянно. Устройство невозможно запустить или выключить. Но, за разворот телефона во все стороны несёт ответственность акселерометр. Это устройство есть возможность выключить. Итак, для этого:

  1. Тапнем по шестерёнке на рабочем столе;настройки телефона1
  2. Входим в окно данного раздела;
  3. В этом окне нужно выбрать команду экран;вход в экран
  4. В этом окошке посмотрите команду, которая отвечает за «Поворот экрана». Меняем положение бегунка в позицию «Выкл».Автоповорот экрана

Если у вашего телефона актуальная версия Андроид (сейчас актуальна Android 10), то заниматься автоповоротом дисплея есть возможность открыв шторку. Данная вкладка на разных брендах телефона называется по-своему, но, всё равно название будет похоже на слово «Автоповорот».

ориентация

Корпус части старых смартфонов (по большей части на планшетах) имеет специальный выключатель. Он может заблокировать разворот дисплея, не обращая внимание, выключен ваш гироскоп, или включён.

Есть ли возможность провести настойку гироскопа?

Как я сказал раньше, гироскоп – это самостоятельное устройство, в функционирование которого вмешиваться не стоит. К примеру, акселерометр есть возможность откалибровать, но настройки гороскопа никак изменить невозможно. Если он в смартфоне отсутствует, то нужно купить новый смартфон, чтобы заниматься играми с дополнительной реальностью.

Вывод: для чего нужен гироскоп в смартфоне и как его выключить вы теперь знаете. Можно отключить только акселерометр, если он внедрён в ваш мобильный девайс. Гироскоп выключить нельзя. Успехов!

Машина на Arduino, управляемая с помощью датчика силы тяжести мобильного телефона

В этой статье мы рассмотрим создание роботизированной машины на основе платы Arduino, управляемой с помощью датчика силы тяжести мобильного телефона. На мобильном телефоне мы будем использовать приложение RemoteXY для управления нашей машиной. Приложение RemoteXY используется для создания интерфейса на экране смартфоне для управления роботизированной машиной. Также в этот интерфейс мы добавили джойстик чтобы кроме датчика силы тяжести с его помощью также можно было управлять машиной.

Читайте так же:
Игровой телефон xiaomi black shark

Внешний вид машины на Arduino, управляемой с мобильного телефона

Датчик силы тяжести (Gravity sensor, G-Sensor) представляет собой акселерометр (измеритель ускорения), который используется для управления ориентацией экрана смартфона. Акселерометр измеряет гравитационную силу в направлениях X,Y, Z и в соответствии с этим поворачивает экран смартфона в нужное положение. В современных телефонах можно также встретить более совершенное устройство для этих целей – датчик на основе гироскопа. Аналогичный, но немного более простой проект мы уже рассматривали на нашем сайте — робот на Arduino управляемый с помощью жестов рук и акселерометра.

В нашем проекте машина будет двигаться в том направлении куда мы будем наклонять наш смартфон. То есть если будем наклонять смартфон вперед, то и машина будет двигаться вперед, а если назад – то и машина будет двигаться назад. Это аналогично тому, как подобные движения телефоном используются для управления виртуальной машиной в какой-нибудь игре на вашем смартфоне. На нашем сайте мы уже рассматривали достаточно много подобных проектов управления роботизированными машинами, посмотреть все их вы можете по следующей ссылке.

Необходимые компоненты

  1. Плата Arduino Uno (купить на AliExpress).
  2. Контроллер (драйвер) двигателя L298N (купить на AliExpress).
  3. Bluetooth модуль HC-06 (или HC-05) (купить на AliExpress).
  4. Двухколесное шасси для роботизированной машины.
  5. Источник питания или батарейка.
  6. Соединительные провода.

Создание интерфейса для управления машиной с помощью RemoteXY app

Для создание данного интерфейса с использованием приложения RemoteXY вы должны перейти по следующей ссылке — https://remotexy.com/en/editor/. Открывшаяся по данной ссылке страница будет выглядеть примерно так:

Внешний вид редактора

С левой стороны данного экрана перетащите кнопку переключения (switch button) и джойстик (joystick) на мобильный интерфейс. Кнопку можно использовать для включения светодиода, который можно подключить к одному из свободных контактов платы Arduino (например, к 13-му контакту), либо для включения внутреннего светодиода платы Arduino, а джойстик будет использоваться для управления машиной. Веб-страница после расположения этих элементов в нужных местах будет выглядеть следующим образом:

Размещение необходимых элементов в редакторе

После этого перетащите на экран датчик силы тяжести (G sensor) чтобы мы могли управлять движениями машины с помощью наклона мобильного телефона. Веб-страница после этого будет выглядеть следующим образом:

Редактор после помещения на него датчика силы тяжести

После этого кликните на кнопку “Get source code” (получить исходный код) и сохраните этот код на свой компьютер. Затем скачайте библиотеку по этой ссылке и поместите ее в каталог с библиотеками Arduino. Скомпилируйте этот код чтобы проверить что в нем нет ошибок. Это не код программы для нашего робота – это код чтобы просто проверить работу Arduino с этим приложением. Скачайте приложение RemoteXY по этой ссылке и потом загрузите его в свой смартфон, либо сразу со смартфона скачайте его из Play Store (необходим смартфон на операционной системе Android).

Читайте так же:
Лучшие музыкальные плееры для андроид на русском

Работа схемы

Первым делом нам необходимо подключить контроллер двигателя L298N к плате Arduino. Подсоедините контакты ENA и ENB контроллера к контактам 12 и 11 платы Arduino соответственно. Эти два контакта будут использоваться для управления двигателем с помощью широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Используя эти контакты, мы можем уменьшать или увеличивать скорость движения машины. Затем подсоедините контакты IN1, IN2, IN3 и IN4 контроллера к контактам 10, 9, 8 и 7 платы Arduino соответственно. Эти контакты будут использоваться для вращения двигателей в обоих направлениях (по часовой и против часовой стрелки).

Внешний вид контроллера двигателя L298N

Чтобы подать питание на двигатели, соедините положительный и отрицательный контакты батареи к контакту 12V и земле контроллера двигателя. Затем соедините контакты 5V и землю контроллера с контактами Vin и землей платы Arduino.

Затем необходимо соединить Bluetooth модуль HC-06 (или HC-05) с платой Arduino. Подсоедините контакт VCC и землю Bluetooth модуля к контактам 5V и земле платы Arduino. Затем подсоедините контакт TX Bluetooth модуля к контакту 2 платы Arduino, а контакт RX Bluetooth модуля — к контакту 3 платы Arduino. Для более лучшего понимания работы этого проекта можете также изучить проект управления машины на основе Arduino по Bluetooth.

Схема устройства представлена на следующем рисунке.

Схема машины на Arduino, управляемой с мобильного телефонаИсходный код программы

Первым делом при написании программы мы должны подключить библиотеку последовательной связи (Software Serial) и библиотеку для работы с приложением RemoteXY, которая во многом упростит управление нашей машиной. После этого необходимо инициализировать контакты для подключения Bluetooth модуля и установить скорость для обмена данными с этим модулем равную 9600 бод/с.

#define REMOTEXY_MODE__SOFTWARESERIAL
#include <SoftwareSerial.h> //подключение библиотеки последовательной связи
#include <RemoteXY.h> //подключение библиотеки remotexy
/* RemoteXY connection settings */
#define REMOTEXY_SERIAL_RX 2 //defining the pin 2 as RX pin (прием)
#define REMOTEXY_SERIAL_TX 3 //defining the pin 3 as TX pin (передача)
#define REMOTEXY_SERIAL_SPEED 9600 //установка скорости 9600 бод/с

Следующий участок кода будет увеличивать или уменьшать скорость вращения двигателей. Когда джойстик будет посередине скорость будет равна нулю, а когда мы будем двигать его прямо скорость будет увеличиваться от 0 до 100. Скорость будет уменьшаться с 0 до -100 когда машина будет двигаться в обратном направлении. Также машина может двигаться с заранее определенной скоростью – этого можно достичь с использованием ШИМ модуляции. ШИМ сигнал будет подаваться на двигатели в соответствии с положением джойстика.

if (motor_speed>100) motor_speed=100;
if (motor_speed<-100) motor_speed=-100;
if (motor_speed>0) <
digitalWrite(pointer[0], HIGH);
digitalWrite(pointer[1], LOW);
analogWrite(pointer[2], motor_speed*2.55);
>
else if (motor_speed<0) <
digitalWrite(pointer[0], LOW);
digitalWrite(pointer[1], HIGH);
analogWrite(pointer[2], (-motor_speed)*2.55);
>
else <
digitalWrite(pointer[0], LOW);
digitalWrite(pointer[1], LOW);
analogWrite(pointer[2], 0);
>

В следующем участке кода мы определим функцию которая будет вызываться всегда когда мы будем двигать джойстик в приложении. Когда мы будем включать созданную нами кнопку в приложении, то будет подаваться логическая 1 на контакт 13 платы Arduino и будет зажигаться встроенный в плату светодиод. Когда машине нужно будет двигаться в прямом или обратном направлении будет вызываться функция управления скоростью машины.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector